蔡佑, (一作蔡祐,506-559年),北周将领。字承先,夏州高平(今甘肃省泾川县高平镇)人,祖先是陈留圉人。祖父蔡护,父亲为夏州刺史蔡袭。公元530年(永安三年),为宇文泰帐下亲信。公元533年,宇文泰改任夏州刺史,任用蔡佑为都督。公元534年,关中大行台贺拔岳被侯莫陈悦所杀,诸将前往夏州迎接宇文泰为主。夏州望族弥姐元进怀有阴谋。宇文泰召弥姐元进等人到府中议事,蔡佑斩杀弥姐元进。同年,跟随宇文泰讨平侯莫陈悦。同年,随从在潼关迎接北魏孝武帝。累功,晋爵苌乡县伯。公元535年,蔡佑加宁逆将军、羽林监、员外散骑常侍,进爵为侯。公元537年,蔡佑跟随宇文泰生擒窦泰,收复弘农,参与沙苑之战。因功担任平东将军、太中大夫。公元538年,高欢大将侯景、高敖曹重兵包围洛阳金墉城。蔡佑跟随宇文泰驰援。蔡佑以功进爵为公,担任京兆郡守。公元543年,东魏将领高慎以北豫州归附西魏。蔡佑跟随宇文泰率军救援,在邙山与东魏高欢交战。不久,蔡佑担任青州刺史。转原州刺史,加帅都督。不久,加大都督。公元547年,蔡佑迁车骑大将军、仪同三司,加骠骑大将军、开府仪同三司、侍中,赐姓大利稽氏,进爵怀宁郡公。公元555年,蔡佑担任中领军。公元556年,宇文泰仿《周礼》设立六官,蔡佑担任兵部中大夫。公元557年,孝闵帝登基建立北周,蔡佑担任少保,与尉迟纲同掌禁兵。同年,宇文护废黜孝闵帝,立宇文毓为帝。蔡佑任小司马,少保如故。公元559年,蔡佑以本官出镇原州。不久,改任宜州刺史。因气疾复发,在原州去世,被追赠使持节、柱国大将军、大都督、五州诸军事、原州刺史,谥号为庄。。