蔡佑， （一作蔡祐，506－559年），北周将领。字承先，夏州高平（今甘肃省泾川县高平镇）人，祖先是陈留圉人。祖父蔡护，父亲为夏州刺史蔡袭。公元530年（永安三年），为宇文泰帐下亲信。公元533年，宇文泰改任夏州刺史，任用蔡佑为都督。公元534年，关中大行台贺拔岳被侯莫陈悦所杀，诸将前往夏州迎接宇文泰为主。夏州望族弥姐元进怀有阴谋。宇文泰召弥姐元进等人到府中议事，蔡佑斩杀弥姐元进。同年，跟随宇文泰讨平侯莫陈悦。同年，随从在潼关迎接北魏孝武帝。累功，晋爵苌乡县伯。公元535年，蔡佑加宁逆将军、羽林监、员外散骑常侍，进爵为侯。公元537年，蔡佑跟随宇文泰生擒窦泰，收复弘农，参与沙苑之战。因功担任平东将军、太中大夫。公元538年，高欢大将侯景、高敖曹重兵包围洛阳金墉城。蔡佑跟随宇文泰驰援。蔡佑以功进爵为公，担任京兆郡守。公元543年，东魏将领高慎以北豫州归附西魏。蔡佑跟随宇文泰率军救援，在邙山与东魏高欢交战。不久，蔡佑担任青州刺史。转原州刺史，加帅都督。不久，加大都督。公元547年，蔡佑迁车骑大将军、仪同三司，加骠骑大将军、开府仪同三司、侍中，赐姓大利稽氏，进爵怀宁郡公。公元555年，蔡佑担任中领军。公元556年，宇文泰仿《周礼》设立六官，蔡佑担任兵部中大夫。公元557年，孝闵帝登基建立北周，蔡佑担任少保，与尉迟纲同掌禁兵。同年，宇文护废黜孝闵帝，立宇文毓为帝。蔡佑任小司马，少保如故。公元559年，蔡佑以本官出镇原州。不久，改任宜州刺史。因气疾复发，在原州去世，被追赠使持节、柱国大将军、大都督、五州诸军事、原州刺史，谥号为庄。。