蔡鹤皋， （1934年6月5日—），机器人及机电一体化技术专家、中国工程院院士。北京人，出生于吉林省长春市。1953年，蔡鹤皋考入哈尔滨工业大学机械工程系。1958年，蔡鹤皋毕业，留校任机械工程系助教。1979年，蔡鹤皋到美国加利福尼亚大学伯克利分校工学院做访问学者。1982年，蔡鹤皋任哈尔滨工业大学机械工程系副教授。1985年，蔡鹤皋任哈尔滨工业大学机械工程系教授。1986年，蔡鹤皋任哈尔滨工业学机器人研究所副所长。1987年，蔡鹤皋荣获航空航天部科技进步奖一等奖。1988年，蔡鹤皋荣获国防科工委重大科技成果奖二等奖。1989年，蔡鹤皋荣获航空航天部科技进步奖。1991年，蔡鹤皋荣获国家科委科技研究成果奖二等奖。1991年，蔡鹤皋任哈尔滨工业大学机器人研究所所长。1993年，蔡鹤皋荣获中国航天科技集团科技进步奖二等奖、航空航天部科技进步奖一等奖。1996年，蔡鹤皋荣获航空航天部科技进步奖。1997年，蔡鹤皋当选中国工程院院士。1998年，蔡鹤皋荣获中国航天科技集团科技进步奖二等奖。1999年，蔡鹤皋任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。著有《新型电驱动控制系统及其相关技术》。