郑仁泰, (601年—663年11月19日),唐朝将领。名广,字仁泰,荥阳开封人。父亲为平州刺史郑德通,儿子郑玄果。公元617年,参加晋阳起兵,投靠李世民。公元619年,跟随秦王李世民征讨王世充、窦建德。公元626年,跟随李世民杀死太子李建成、巢王李元吉。同年,李世民即位,郑仁泰以功授游击将军,赐爵归政县侯。公元630年,除丰浩府别将,进爵归政县公。公元633年,迁归政府统军。公元639年,改封宿松县公,别食舒州。公元643年,拜左卫翊一府中郎将,加授护军,出任胜州道行军副总管,进授忠武将军。跟随李世民征辽东和高句丽。战后受封检校右武侯将军,加上柱国。后,转任左屯卫将军,改封同安郡公。公元647年,诏左武卫大将军牛进达为青丘道行军大总管,右武卫将军李海岸副之,自莱州度海,李勣为辽东道行军大总管,右武卫将军孙贰朗、右屯卫大将军郑仁泰副之,率营州都督兵马,由新城道以进,攻打高句丽。公元653年,授银青光禄大夫、使持节、都督灵盐二州军事。公元657年,被任命为右武卫大将军,仍检校右卫、右领军卫二大军府事务。公元660年,铁勒(思结、拔野古、仆固、同罗)四部叛乱,郑仁泰以左武卫大将军率兵征讨,杀死拔野古的首领,讨平仆固等部。公元661年,郑仁泰为铁勒道行军大总管,燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副大总管;鸿胪卿萧嗣业为仙崿道行军大总管,右屯卫将军孙仁师为副大总管;左骁卫大将军阿史那忠为长岑道行军大总管,三路征讨铁勒九姓部落。公元662年,唐军在天山打败铁勒九姓。公元663年,出任都督凉甘肃伊瓜沙六州诸军事、凉州刺史。同年,吐蕃攻破吐谷浑,唐高宗诏令凉州都督郑仁泰为青海道行军大总管,率将军独孤卿云等驻守鄯州,防备吐蕃进攻。公元663年,在凉州官舍去世,被赠代州都督,陪葬昭陵。