郑仁泰， (601年—663年11月19日)，唐朝将领。名广，字仁泰，荥阳开封人。父亲为平州刺史郑德通，儿子郑玄果。公元617年，参加晋阳起兵，投靠李世民。公元619年，跟随秦王李世民征讨王世充、窦建德。公元626年，跟随李世民杀死太子李建成、巢王李元吉。同年，李世民即位，郑仁泰以功授游击将军，赐爵归政县侯。公元630年，除丰浩府别将，进爵归政县公。公元633年，迁归政府统军。公元639年，改封宿松县公，别食舒州。公元643年，拜左卫翊一府中郎将，加授护军，出任胜州道行军副总管，进授忠武将军。跟随李世民征辽东和高句丽。战后受封检校右武侯将军，加上柱国。后，转任左屯卫将军，改封同安郡公。公元647年，诏左武卫大将军牛进达为青丘道行军大总管，右武卫将军李海岸副之，自莱州度海，李勣为辽东道行军大总管，右武卫将军孙贰朗、右屯卫大将军郑仁泰副之，率营州都督兵马，由新城道以进，攻打高句丽。公元653年，授银青光禄大夫、使持节、都督灵盐二州军事。公元657年，被任命为右武卫大将军，仍检校右卫、右领军卫二大军府事务。公元660年，铁勒（思结、拔野古、仆固、同罗）四部叛乱，郑仁泰以左武卫大将军率兵征讨，杀死拔野古的首领，讨平仆固等部。公元661年，郑仁泰为铁勒道行军大总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副大总管；鸿胪卿萧嗣业为仙崿道行军大总管，右屯卫将军孙仁师为副大总管；左骁卫大将军阿史那忠为长岑道行军大总管，三路征讨铁勒九姓部落。公元662年，唐军在天山打败铁勒九姓。公元663年，出任都督凉甘肃伊瓜沙六州诸军事、凉州刺史。同年，吐蕃攻破吐谷浑，唐高宗诏令凉州都督郑仁泰为青海道行军大总管，率将军独孤卿云等驻守鄯州，防备吐蕃进攻。公元663年，在凉州官舍去世，被赠代州都督，陪葬昭陵。