从取太平，定集庆、镇江、常州、婺州。捣江州，战鄱阳湖，取鄂渚。收淮东，平吴。累功为指挥佥事。 从取中原、燕、晋、秦、蜀，进都督佥事。 使建齐王府，事竣，副江夏侯周德兴征五溪蛮。 水尽源、通塔平、散毛诸洞酋作乱，复副德兴讨平之。 从征云南，由永宁克乌撒。久之，复从傅友德平乌撒及曲靖、普定、龙海、孟定诸蛮。 洪武二十三年，封永定侯，食禄千五百石，世指挥使。