字文弼，河间王玉长子也。 燕师起，从父力战，为指挥同知。 玉殁东昌，辅嗣职。从战夹河、藁城、彰德、灵璧，皆有功。 从入京师，封信安伯，禄千石，予世券。 永乐三年，进封新城侯，加禄三百石。 安南黎季犛弑其主，自称太上皇，立子苍为帝。帝命成国公朱能为征夷将军，辅为右副将军，帅丰城侯李彬等十八将军，兵八十万，会左副将军西平侯沐晟，分道进讨。兵部尚书刘俊赞军事，行部尚书黄福、大理寺卿陈洽给馈饷。 永乐四年十月，能卒于军，辅代领其众。会帝闻朱能卒，敕拜辅为将军，制词以李文忠代开平王常遇春为比，且言乘冬月瘴疠未兴，宜及时灭贼。十二月，辅军次富良江北，遣骠骑将军朱荣破贼嘉林江，遂与晟合军进攻多邦城。 永乐五年春，辅遣清远伯王友等济自注江，悉破筹江、困枚、万劫、普赖诸寨，斩首三万七千余级。五月至奇罗海口，获季犛及其子苍，并伪太子诸王将相大臣等，槛送京师。安南平。得府州四十八，县一百八十，户三百十二万。求陈氏后不得，遂设交阯布政司，以其地内属。 永乐六年夏，辅振旅还京师。再赐宴奉天殿，帝为赋《平安南歌》，进封英国公，岁禄三千石，予世券。 永乐七年春，复命辅佩征虏将军印，帅师往讨陈氏故臣简定。获简定于美良山中，及其党送京帅。 永乐八年正月，进击贼余党，斩数千人，筑京观，惟季扩未获。帝留沐晟讨之，召辅班师。谒帝于兴和，命练兵宣府、万全，督运北征。 永乐九年正月，仍命辅与沐晟协力进讨陈季扩。其年七月破贼帅阮景异于月常江，获船百余，生擒伪元帅邓宗稷等，又捕斩别部贼首数人。以瘴疠息兵。 永乐十一年正月，进至政平州。遂缚季扩及其孥送京师。贼平。承制，以贼所取占城地，设升、华、思、义四州，增置卫所，官其降人，留军守之而还。 永乐十三年春，至京。旋命为交阯总兵官往镇。而余寇陈月湖等复作乱，辅悉讨平之。 永乐十四年冬，召还。 辅凡四至交阯，前后建置郡邑及增设驿传递运，规画甚备。交人所畏惟辅。辅还一年而黎利反，累遣将讨之，无功。至宣德时，柳升败没，王通与贼盟，仓卒引还。廷议弃交阯，辅争之不能得也。 仁宗即位，掌中军都督府事，进太师，并支二俸。寻命知经筵事，监修《实录》。 宣德元年，汉王高煦谋反，帝决策亲征，命辅扈行。事平，加禄三百石。 宣德四年，都御史顾佐请保全功臣。诏辅解府务，朝夕侍左右，谋画军国重事，进阶光禄大夫左柱国，朝朔望。 英宗即位，加号翊连佐理，知经筵、监修《实录》如故。 也先入犯，振导英宗亲征，辅从行，不使预军政。辅老矣，默默不敢言。至土木，死于难，年七十五。追封定兴王，谥忠烈。