于谨， （493年—568年5月5日），北周太师。本姓万忸于氏，字思敬，小名巨弥，河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人。公元523年，于谨任鉴曹参军事，跟随大行台仆射元纂，讨伐破六韩拔陵。公元524年，于谨为长流参军，跟随行台广阳王元深北伐，打败敌军首领斛律野谷禄。西部铁勒的酋长乜列河等人，率领三万多户归附。破六韩拔陵率军拦截，于谨打败破六韩拔陵。于谨因功，任积射将军。公元526年，于谨随广阳王元深征讨鲜于修礼。不久，被加授为别将。于谨跟随行台尚书辛纂率兵征讨，南朝梁将领曹义宗。于谨升任为都督、宣威将军、冗从仆射。公元528年，孝庄帝元子攸即位，任命于谨为镇远将军。不久，改任直寝。同年六月，葛荣起义军到达沁水县。于谨跟随大都督东北道诸军事元天穆讨伐葛荣。同年，跟随北魏军讨伐北魏青州流民起义首领邢杲。公元529年四月，邢杲在济南兵败被俘。于谨拜为征虏将军。公元530年，跟随尔朱天光打败万俟丑奴，被封为石城县伯。公元531年，于谨任征北大将军、金紫光禄大夫、散骑常侍。同年，跟随尔朱天光平定宿勤明达。后，于谨任大都督。公元532年二月，尔朱天光战败，于谨投奔贺拔岳。于谨被任命为卫将军、咸阳郡守。公元533年，宇文泰到夏州后，任命于谨为防城大都督，兼任夏州长史。公元534年，北魏孝武帝元修令于谨任阁内大都督。同年，随北魏孝武帝西迁长安。公元535年，跟随宇文泰出征潼关，攻下回洛城，被任命为使持节、车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史，晋爵为蓝田县公。同年，于谨被授任骠骑大将军、开府仪同三司。公元537年，夏阳人王游浪聚众占据杨氏壁叛乱，于谨率军平定叛乱。同年八月，跟随西魏丞相宇文泰东征。同月，西魏军攻克陕州弘农，擒获东魏陕州刺史李徽伯。同年十月，高欢亲自带兵二十万自壶口出发赶往蒲津。于谨跟随宇文泰打败高欢军，晋爵为常山郡公。公元538年八月，于谨随宇文泰在河桥作战，任大丞相府长史，兼任大行台尚书。公元541年三月，稽胡帅、西魏夏州刺史刘平伏起兵反魏，占据上郡(治今陕西韩城县南)。于谨率兵平定刘平伏。因功任大都督、恒并燕肆云五州诸军事、大将军、恒州刺史。后，任太子太师。公元543年，跟随宇文泰进攻柏谷坞，大胜。同年，高仲密以北豫州（今河南省荥阳市汜水镇）投降西魏。于谨跟随宇文泰率军接应高仲密。公元546年，于谨任尚书左仆射，领司农卿。不久，兼任大行台尚书、丞相府长史，带兵镇守潼关，加授华州刺史。不久，于谨任司空。公元549年，于谨升为柱国大将军。公元550年，高欢之子高洋篡位称帝，于谨任后军大都督，跟随宇文泰出兵征讨。公元554年，任雍州刺史，同年九月，宇文泰命于谨、宇文护等率步骑五万，进攻江陵。同年十一月，攻克江陵，梁元帝被处死。公元556年，宇文泰仿《周礼》设立六官，于谨为大司寇。公元557年，宇文觉即位称天王，于谨被进封为燕国公，升任太傅、大宗伯。公元564年，跟随宇文护出兵东伐北齐。公元567年，任雍州牧。公元568年三月，去世，被加授使持节、太师、雍恒等二十州诸军事、雍州刺史，谥号为文。