余永富， （1932年9月30日—），矿物加工专家、中国工程院院士。河南南阳市南召人。1949年-1952年，余永富就读于南阳一中。1952年，余永富考上中南矿冶学院地下采矿与经营专业。1956年，余永富毕业，分配至长沙矿冶研究院任助理研究员。1958年，余永富在北京俄语学院俄语专业学习。1962年-1978年，余永富任中国科学院长沙矿冶研究所副研究员。1978年-1988年，余永富任中华人民共和国冶金工业部长沙矿冶研究所选矿室副主任、副研究员。1979年，余永富研制成功弱磁—强磁选矿新设备新工艺。1985年，余永富获国家科技进步奖一等奖。1986年，余永富荣获湖南省劳动模范、国家级有突出贡献中青年专家、全国五一劳动奖章。1988年-1995年，余永富任中华人民共和国冶金工业部长沙矿冶研究所选矿室副主任、研究员。1989年，余永富荣获湖南省特等劳动模范、全国先进工作者。1990年，余永富研制成功国际领先的综合回收铁稀土矿物的选矿新技术。1991年，余永富获国家科技进步奖一等奖。1993年，余永富获国家科技进步奖二等奖。1995年，余永富当选为中国工程院院士。同年，余永富任长沙矿冶研究院 教授级高级工程师、博士生导师。2003年，余永富荣获辽宁省科学技术进步奖二等奖，中国钢铁工业协会、中国金属学会冶金科学技术进步奖特等奖。2004年，余永富获国家科技进步奖二等奖。2007年，余永富荣获冶金科学技术奖一等奖。2016年，余永富任武汉理工大学资环学院、武汉理工大学学位委员会名誉院长、教授、副主任。