姚乐怡， 女，1973年9月23日出生于中国香港，原名姚雅丽。籍贯广东省南海县。丈夫吴俊匡。
因被星探发现，拍摄了蒸气浴室和婚纱广告并与TVB签约。1995年，主演首部电影作品《尖东老泥妹之四大天后》。1997年，参演刑侦剧《鉴证实录》，饰演朱秀萍。1998年，出演TVB警匪剧集《扫黄先锋》，同年，和香港TVB女艺人梁雪湄、汪晓文（后改名汪琳）、雷颖怡、梁佩盈、任港秀、翟佩云、李慧萍（后改名李思蓓）组成“电波少女”组合。2000年，出演警匪剧《陀枪师姐II》，饰演陈五福，同年间，凭借电影《跑马地的月光》获得第6届香港电影金紫荆奖最佳女配角提名。2001年，出演古装武侠剧《倚天屠龙记》，饰演朱九真，同年，参演《寻秦记》，饰演吕娘蓉。2006年，出演《法证先锋》，饰演郭艳萍。2012年开始，渐渐淡出影视圈。代表作品有电影《跑马地的月光》等，电视剧《倚天屠龙记》《寻秦记》等。