薛万彻， （?-653年3月16日），唐朝名将。京兆咸阳（今陕西咸阳东北）人。父亲为隋朝左翊卫大将军薛世雄，哥哥薛万均、薛万淑，妻子丹阳公主。公元617年，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，后因病去世。薛万彻与哥哥薛万均随父亲客居幽州，父亲去世后，兄弟二人因武艺出众，投入涿郡守将罗艺麾下。公元618年，罗艺率部众归顺李渊，唐高祖任命罗艺为幽州总管，薛万彻被封为车骑将军。同年，窦建德领军进攻幽州（治蓟县，今北京城西南），薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。公元620年，薛万均、薛万彻率敢死队，在幽州，打败窦建德。公元621年，刘黑闼起兵反唐。李神通被任命为山东道行台右仆射，会合幽州总管罗艺，攻打刘黑闼。罗艺军败，薛万均、薛万彻被俘。公元623年，李建成在洺州将刘黑闼斩首，同年，薛万彻被太子李建成收入东宫。公元626年六月四日，李建成、李元吉被杀，薛万彻（时为齐王府副护军）和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人，猛攻玄武门。尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒溃散，薛万彻率数十骑逃到终南山（即今陕西秦岭山脉）。同年七月，薛万彻被任命为右领军将军。公元628年，薛万彻作为副将，跟随右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均，攻打梁师都。同年四月，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。薛万彻因功封为灵州大都督。公元629年是十一月，突厥军进扰河西。唐太宗诏命薛万彻为畅武道行军总管，并州都督李勣为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，任城王李道宗为大同道行军总管，检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管，共同出兵攻打突厥。公元630年，唐军终灭掉东突厥汗国，薛万彻因功授统军，后进爵郡公。公元635年，跟随李靖率军出击吐谷浑。公元636年，吐谷浑归附唐朝。后，薛万彻丁母忧。不久被起用为右卫将军，出任蒲州（治河东，今永济西南蒲州镇）刺史。公元641年，薛延陀酋长夷男进攻突厥，俟利苾可汗不敌，遣使向唐朝求救。唐太宗命李勣为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率军救援。同年，唐军打败薛延陀。公元644年，薛万彻任左卫将军，娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。不久，薛万彻迁右卫大将军，转杭州（治钱塘，今浙江杭州市）刺史，迁代州（治雁门，今山西代县）都督，又召拜右武卫大将军。公元645年，薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州，唐太宗诏令薛万彻等征兵应战。公元646年，唐军灭掉薛延陀。公元648年，唐太宗命薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，率三万大军乘楼船战舰从莱州（治掖县，今属山东）渡海击高丽。高丽军败。后，右卫将军裴行方告薛万彻对朝廷有怨言，薛万彻被免官，流放象州，后遇赦归还。公元651年，薛万彻被授宁州（治安定，今甘肃宁县）刺史。公元652年，薛万彻与房遗爱，密谋造反。事泄，薛万彻被捕。公元653年3月16日，薛万彻被处斩。