薛万彻, (?-653年3月16日),唐朝名将。京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人。父亲为隋朝左翊卫大将军薛世雄,哥哥薛万均、薛万淑,妻子丹阳公主。公元617年,薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军,后因病去世。薛万彻与哥哥薛万均随父亲客居幽州,父亲去世后,兄弟二人因武艺出众,投入涿郡守将罗艺麾下。公元618年,罗艺率部众归顺李渊,唐高祖任命罗艺为幽州总管,薛万彻被封为车骑将军。同年,窦建德领军进攻幽州(治蓟县,今北京城西南),薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德,大败其军。公元620年,薛万均、薛万彻率敢死队,在幽州,打败窦建德。公元621年,刘黑闼起兵反唐。李神通被任命为山东道行台右仆射,会合幽州总管罗艺,攻打刘黑闼。罗艺军败,薛万均、薛万彻被俘。公元623年,李建成在洺州将刘黑闼斩首,同年,薛万彻被太子李建成收入东宫。公元626年六月四日,李建成、李元吉被杀,薛万彻(时为齐王府副护军)和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人,猛攻玄武门。尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众,东宫、齐府士卒溃散,薛万彻率数十骑逃到终南山(即今陕西秦岭山脉)。同年七月,薛万彻被任命为右领军将军。公元628年,薛万彻作为副将,跟随右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均,攻打梁师都。同年四月,梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都,举城投降。薛万彻因功封为灵州大都督。公元629年是十一月,突厥军进扰河西。唐太宗诏命薛万彻为畅武道行军总管,并州都督李勣为通汉道行军总管,兵部尚书李靖为定襄道行军总管,华州刺史柴绍为金河道行军总管,任城王李道宗为大同道行军总管,检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管,共同出兵攻打突厥。公元630年,唐军终灭掉东突厥汗国,薛万彻因功授统军,后进爵郡公。公元635年,跟随李靖率军出击吐谷浑。公元636年,吐谷浑归附唐朝。后,薛万彻丁母忧。不久被起用为右卫将军,出任蒲州(治河东,今永济西南蒲州镇)刺史。公元641年,薛延陀酋长夷男进攻突厥,俟利苾可汗不敌,遣使向唐朝求救。唐太宗命李勣为朔州道行军总管、薛万彻为副总管,率军救援。同年,唐军打败薛延陀。公元644年,薛万彻任左卫将军,娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻,加封为驸马都尉。不久,薛万彻迁右卫大将军,转杭州(治钱塘,今浙江杭州市)刺史,迁代州(治雁门,今山西代县)都督,又召拜右武卫大将军。公元645年,薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州,唐太宗诏令薛万彻等征兵应战。公元646年,唐军灭掉薛延陀。公元648年,唐太宗命薛万彻为青丘道行军大总管,右卫将军裴行方为副总管,率三万大军乘楼船战舰从莱州(治掖县,今属山东)渡海击高丽。高丽军败。后,右卫将军裴行方告薛万彻对朝廷有怨言,薛万彻被免官,流放象州,后遇赦归还。公元651年,薛万彻被授宁州(治安定,今甘肃宁县)刺史。公元652年,薛万彻与房遗爱,密谋造反。事泄,薛万彻被捕。公元653年3月16日,薛万彻被处斩。