薛世雄， （555年—617年），隋朝名将。字世英，河东郡汾阴县（今山西省万荣县）人。父亲为舞阴郡公薛回。十七岁时，跟随北周武帝讨伐北齐，以军功授任帅都督。隋文帝时期，累功至仪同三司、右亲卫军骑将。公元608年，隋炀帝任命薛世雄为玉门道行大将军，与东突厥首领启民可汗联合进攻伊吾国。伊吾国投降，薛世雄在汉代旧伊吾城东筑新城，留银青光禄大夫王威率领一千余名士兵戍守伊吾城。薛世雄因功升任正议大夫。公元612年，薛世雄率军出沃沮道，与其他隋军共同攻打高句丽。隋军败于辽东城（今辽宁辽阳）。薛世雄被免官。高句丽战争结束后，薛世雄出任右御卫大将军、涿郡留守。公元617年，李密率领瓦岗军进攻洛阳，隋炀帝下诏命薛世雄率领燕州三万精兵讨伐李密。隋军行进至河间，驻扎在七里井。窦建德夜袭隋军军营，隋军败，薛世雄和左右几十名骑兵逃回涿郡。同年，忧愧而死。