薛禄， 行六，军中呼曰“薛六”。既贵，乃更名“禄”。
禄以卒伍从燕起兵，首夺九门。真定之战，左副将军李坚迎斗。锋始交，禄持槊刺坚坠马，擒之。擢指挥佥事。
从援永平，下大宁、富峪、会州、宽河。还救北平，先驱败南军游骑。进指挥同知。、
攻大同，为先锋。战白沟河，追奔至济南，迁指挥使。
入京师，擢都督佥事。
永乐六年，进同知。
永乐八年，充骠骑将军，从北征，进右都督。
永乐十年上言：“自古用人，必资豫教。今武臣子弟闲暇不教，恐缓急无可使者。”帝韪其言。会四方送幼军数万至，悉隶禄操习之。
永乐十五年，以行在后军都督董营造。
永乐十八年十二月，定都北京，授奉天靖难推诚宣力武臣，封阳武侯，禄千一百石。
永乐二十一年，将右哨从北征。还，讨平长兴盗。
永乐二十二年，再领右哨从北征。
仁宗即位，命掌左府，加太子太保，予世券。
洪熙元年，充总兵官，备御塞外。寻以获寇功，益禄五百石。是年颁诸将军印于各边镇，禄佩镇朔大将军印，巡开平，至大同边。
宣宗即位，召还，陈备边五事。寻复遣巡边。
宣德元年，从征乐安，为前锋。高煦就擒，留禄与尚书张本镇抚之。
宣德二年春，奉诏巡视畿南诸府城池，严戒军士毋扰民，违者以军法论。是夏复佩大将军印，北巡开平，还驻宣府。召还。
宣德三年，从北征，破敌于宽河，留镇蓟州、永平。复数佩镇朔印，巡边护饷，出开平、宣府间。
宣德五年，遇敌于凤凰岭，斩获多，加太保。其年六月有疾，召还。逾月卒。赠鄞国公，谥忠武。