袭父爵为河南卫副千户。 累从大军北征，多所俘获，进济阳卫指挥佥事。 洪武末，镇开平。 燕兵破居庸、怀来，忠以开平降。从徇滦河，与陈旭拔其城。李景隆攻北平，燕师自大宁还救。至会州，置五军：张玉将中军，朱能将左军，李彬将右军，房宽将后军，忠号骁勇，使将前军。遂败陈晖于白河，破景隆于郑村坝。白沟河之战，忠单骑突阵。一指中流矢，未暇去镞，急抽刀断之。控满疾驱，殊死战。燕王乘高见之，谓左右曰：“真壮士也！”进攻济南，克沧州，大战东昌、夹河。攻彰德，破西水寨，克东阿、东平、汶上，大战灵璧。 遂从渡江入京师。自指挥同知累迁都督佥事。封永康侯，禄一千一百石，予世券。 忠每战，摧锋跳荡，为诸将先。而驭军甚严，所过无扰。善抚降附，得其死力。事继母以孝闻。夜归，必揖家庙而后入。俭约恭谨，未尝有过。 成祖北巡，以忠老成，留辅太子监国。 永乐十一年八月，卒。赠蔡国公，谥忠烈。