洪武时，为永清中护卫指挥佥事，改营州卫。既降，为右军副将。每战先登，有功。 成祖将袭沧州，命理及陈旭潜于直沽造浮桥，以济师。累进都指挥佥事，封武康伯。还守北平。 理驭下宽，得士卒心。 永乐六年，卒。再传至孙勇，无子绝封。

徐理， 洪武时，为永清中护卫指挥佥事，改营州卫。既降，为右军副将。每战先登，有功。 成祖将袭沧州，命理及陈旭潜于直沽造浮桥，以济师。累进都指挥佥事，封武康伯。还守北平。 理驭下宽，得士卒心。 永乐六年，卒。再传至孙勇，无子绝封。