谢友柏， （1933年9月23日—），机械学设计及理论、摩擦学专家，中国工程院院士。出生于上海，江苏省扬州市高邮市人。妻子袁崇军。1951年，谢友柏考入交通大学内燃机制造专业。1955年，谢友柏毕业，留校任教务处机械原理及机械零件教研室助教。1959年，谢友柏随校西迁，任西安交通大学基础课程部机械原理及机械零件教研室讲师。1978年，谢友柏荣获全国科学大会奖一等奖。1982年，谢友柏荣获国家自然科学奖四等奖、第一机械工业部科技成果奖二等奖。1984年，谢友柏任西安交通大学机械学博士生导师。1986年，谢友柏任西安交通大学机械工程学院教授。同年，谢友柏任西安交通大学润滑理论及轴承研究所所长。同年，谢友柏任上海交通大学机械与动力工程学院教授。1987年，谢友柏荣获国家教委科学技术成果奖二等奖。1991年，谢友柏获得机电部科学技术进步奖、国家科学技术进步奖三等奖、国家教委科学技术进步奖一等奖。1992年，谢友柏任清华大学摩擦学国家重点实验室学术委员会主任、中国机械工程学会摩擦学学会理事长。1994年，谢友柏当选中国工程院院士。同年，谢友柏任西安交通大学润滑理论及转子轴承系统国家教委开放研究实验室主任。1995年，谢友柏荣获国家教委科学技术进步奖一等奖、全国教育系统劳动模范、“孺子牛金球奖”荣誉奖。1996年，谢友柏荣获中国机械工程学会青年科技成就奖成就奖。1997年，谢友柏荣获国家教委科学技术进步奖一等奖、国家科学技术进步奖二等奖。1999年，谢友柏获得何梁何利科学与技术进步奖。2002年，谢友柏任上海交通大学机械及动力工程学院现代设计研究所所长。2009年，谢友柏获得摩擦学最高成就奖。著有《创新思维与现代设计》。