字荩臣，嘉兴人。 正统七年，进士。授刑部主事，进员外郎。 从英宗陷于瓦剌，令饲马，乘间挟二马南奔。马疲，弃之，徒跣行七昼夜，始达宣府。 景泰中，由郎中迁广东副使。 从征泷水瑶有功，增俸一秩。 天顺初，历陕西按察使。母忧归，部民诣阙乞留，诏起复。 天顺七年，以大理卿召，民乞留如前，遂改右副都御史，巡抚其地。 毛里孩寇延绥，诏忠偕彰武伯杨信御之，无功。 成化二年，信议大举搜河套，敕忠提督军务。忠方赴延绥，而寇复陷开城，深入静宁、隆德六州县，大掠而去。兵部劾忠，帝特宥之，搜套师亦不出。 成化三年，召理院事。 成化四年，满俊反。命忠总督军务，与监督军务太监刘祥、总兵官都督刘玉帅京营及陕西四镇兵讨之。 初，石城未下，天甚寒，士卒颇困。忠虑贼奔突，乘冻渡河与套寇合，日夜治攻具。身当矢石不少避，大小三百余战。彭时、商辂知忠能办贼，不从中制，卒用殄贼。论功，进右都御史，与林聪协掌院事。 白圭既平刘通，荆、襄间流民屯结如故。通党李胡子者名原，伪称平王，与小王洪、王彪等掠南漳、房、内乡、渭南诸县。流民附贼者至百万。 成化六年冬，诏忠总督军务，与湖广总兵官李震讨之。 事毕，进忠左都御史。廕子绶锦衣千户，诸将录功有差。 成化八年召还，与李宾协掌院事。 后二年拜刑部尚书，寻代圭为兵部。 汪直开西厂，恣横，忠屡遭侮不能堪。会大学士商辂等劾直，忠亦倡九卿劾之。奏留中，而西厂遂罢，直深恨之。未几，西厂复设，直以吴绶为腹心，绶挟前憾，伺忠益急。忠不自安，乞归治病。未行，而绶嗾侦事者诬忠罪。给事中郭镗、御史冯贯等复交章劾忠，事连其子经、太监黄赐、兴宁伯李震、彰武伯杨信等。诏法司会锦衣卫廷鞫，忠抗辩不少屈。然众知出直意，无敢为之白者，竟斥为民，赐与震等亦得罪。 直败，复官，致仕。 家居二十六年，至弘治十五年乃卒，年八十二。赠太子太保，谥襄毅。