伍修权， 1908年3月6日出生于湖北武昌，曾用名吴寿泉。毕业于莫斯科中山大学。祖籍湖北大冶。无产阶级革命家。祖父伍伦奎，父亲伍理钊。
1920年，到武昌高等师范（武汉大学前身）附属的“单级学校”接受免费教育。1923年冬，经陈潭秋介绍加入社会主义青年团。1925年10月，由党派赴莫斯科中山大学学习。1927年9月，进入莫斯科步兵学校学习。1929年，到苏联远东边疆保卫局工作。1930年转为苏联共产党（布）候补党员。1931年，回国，转为中国共产党党员。先后担任闽粤赣军区司令部参谋，瑞金红军学校第一期连指导员、第二期政治营教导员、第三期军事团教育主任，军委模范团政委，军委直属第三师政委，福建军区汀（州）连（城）分区司令员兼政委等职务。1934年10月，参加二万五千里长征。1935年1月，列席遵义会议。1936年4月，任红十五军团第七十三师参谋长，参加东征战斗。1937年2月，任陕甘宁边区政府秘书长。1938年，任八路军驻兰州办事处处长。1941年7月，返回延安，担任中央军委一局局长。1945年，任总参谋部作战部副部长。抗日战争胜利后，中央派伍修权赴东北工作，历任中共中央东北局委员，东北军区司令部参谋长，东北民主联军第二参谋长等职。1946年4月，任军调处执行部长春分部我方负责人。1947年后，任东北军区参谋长兼军工部政委。1950－1958年，先后担任外交部苏欧司司长、副部长、中国驻南斯拉夫首任大使等职。1958年10月-1967年4月，担任中共中央对外联络部副部长，并曾兼任机关党委书记。文化大革命中，被关押监护八年。1975年4月，任中国人民解放军副总参谋长。1980年6月，被任命为审判林彪、江青反革命集团的审判工作指导委员会成员和特别法庭副庭长、第二审判庭审判长。1997年11月9日，在北京逝世。