吴良， 初名国兴，赐名良。雄伟刚直。与弟祯俱以勇略闻。
从太祖起濠梁，并为帐前先锋。良能没水侦探，祯每易服为间谍。
良从取滁、和，战采石，克太平，下溧水、溧阳，定集庆，功多。又从徐达克镇江，下常州，进镇抚，守丹阳。与赵继祖等取江阴。张士诚兵据秦望山，良攻夺之，遂克江阴。即命为指挥使守之。
太祖谕良曰：“江阴，我东南屏蔽，汝约束士卒，毋外交，毋纳逋逃，毋贪小利，毋与争锋，惟保境安民而已。”良奉命惟谨，备御修饬。以败敌功，进枢密院判官。
良仁恕俭约，声色货利无所好。夜宿城楼，枕戈达旦。训将练兵，常如寇至。暇则延儒生讲论经史，新学宫，立社学。大开屯田，均徭省赋。在境十年，封疆宴然。
吴平，加昭勇大将军、苏州卫指挥使，移镇苏州。武备益修，军民辑睦。进都督佥事，移守全州。
洪武三年，进都督同知，封江阴侯，食禄千五百石，予世券。
洪武四年，讨靖州、绥宁诸蛮。
洪武五年，广西蛮叛，副征南将军邓愈帅平章李伯升出靖州讨之。数月，尽平左右两江及五溪之地，移兵入铜鼓、五开，收潭溪，开太平，歼清洞、崖山之众于铜关铁寨。诸蛮皆震慑，内附，粤西遂平。
洪武八年，督田凤阳。
洪武十二年，齐王封青州。王妃，良女也，遂命良往建王府。
洪武十四年，卒于青，年五十八。赠江国公，谥襄烈。