王志， 以乡兵从太祖于濠，下滁、和。
从渡江，屡腾栅先登，身冒矢石。授右副元帅。
从取常州、宁国、江阴。复宜兴，攻高邮，捣九江，下黄梅，鏖战鄱阳。从平武昌，还克庐州，败张士诚兵，追奔四十里。以亲军卫指挥使改六安卫，守六安。
从幸汴梁，渡河，取怀庆、泽、潞，留守平阳。大将军徐达西伐，会师克兴元。
洪武三年，进同知都督府事，封六安侯，岁禄九百石，予世券。移守汉中，帅兵出察罕脑儿塞，还镇平阳。复从大将军征沙漠。
后用兵西南，皆以偏将军从，虽无首功，然持重，未尝败衄。其攻合肥，败楼儿张，擒吴副使，为战功第一。领山西都司卫所军务。
洪武十六年督兵往云南品甸。缮城池，立屯堡，置驿传，安辑其民。
洪武十九年，卒。追封许国公，谥襄简。
志亦追坐胡惟庸党，以死不问。