王镇恶， （373年6月11日～418年3月7日），东晋名将，北海郡剧县（今山东省寿光市）人。祖父为前秦丞相王猛，父亲为河东太守王休，叔叔王曜。公元386年，关中扰乱，王镇恶流寓在外，曾寄食在渑池的李方家里。后，跟随叔父王曜归顺东晋，客居荆州。后，王镇恶任天门临澧县县令。公元409年，刘裕北伐南燕，任命王镇恶为青州治中从事史，太尉行参军事，署前部贼曹。王镇恶因在查浦抗击卢循德有功，封博陆县五等子。公元412年，刘裕率诸军讨伐荆州刺史刘毅，以王镇恶参军事、加振武将军。王镇恶率军打开江陵城东门。王镇恶入金城，烧金城南门和东门。王镇恶遣人送诏书、赦文、刘裕的手书给刘毅，刘毅焚毁。刘毅从北门出城单骑而逃，自缢身亡。王镇恶署中兵，出为安远护军、武陵内史。南地少数民族首领向博抵根占据阮头，与晋朝为敌，王镇恶率军讨伐。荆州刺史司马休之派朱襄率军助王镇恶。公元415年二月，司马休之叛乱。王镇恶率军击斩朱襄，趁机停军抄掠诸蛮。司马休之、鲁宗之逃奔襄阳，王镇恶统领蒯恩等军水路追击。司马休之逃奔后秦，王镇恶追至国境而还。王镇恶为游击将军。公元416年八月，刘裕率军攻打后秦，任命王镇恶为咨议参军，龙骧将军，领前锋。王镇恶与冠军将军檀道济率步兵为前锋，自淮、肥一带向许昌、洛阳（今河南许昌东、洛阳东北）方向进攻。同年十月，王镇恶、檀道济、沈林子等攻克洛阳。王镇恶进军到渑池，任命李方作渑池令。公元417年八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，率军击败姚丕。姚泓、姚瓒引兵救援，遇姚丕部败退，自相践踏。王镇恶自平朔门（长安北门）攻入长安。姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。王镇恶极力收敛关中丰全仓库。王镇恶进号征虏将军。同年十一月，刘裕任命桂阳公刘义真为安西将军、雍秦二州刺史，镇守长安，王镇恶为征虏将军、领安西司马、冯翊太守，辅助刘义真，自己率军返回。公元418年正月，夏国抚军大将军赫连璝，抵达渭水北岸。沈田子，畏惧夏军强大，退守刘回堡。同年正月十五日，沈田子邀王镇恶到傅弘之的大营举行军事会议，王镇恶被沈敬仁所杀。