王镇恶, (373年6月11日~418年3月7日),东晋名将,北海郡剧县(今山东省寿光市)人。祖父为前秦丞相王猛,父亲为河东太守王休,叔叔王曜。公元386年,关中扰乱,王镇恶流寓在外,曾寄食在渑池的李方家里。后,跟随叔父王曜归顺东晋,客居荆州。后,王镇恶任天门临澧县县令。公元409年,刘裕北伐南燕,任命王镇恶为青州治中从事史,太尉行参军事,署前部贼曹。王镇恶因在查浦抗击卢循德有功,封博陆县五等子。公元412年,刘裕率诸军讨伐荆州刺史刘毅,以王镇恶参军事、加振武将军。王镇恶率军打开江陵城东门。王镇恶入金城,烧金城南门和东门。王镇恶遣人送诏书、赦文、刘裕的手书给刘毅,刘毅焚毁。刘毅从北门出城单骑而逃,自缢身亡。王镇恶署中兵,出为安远护军、武陵内史。南地少数民族首领向博抵根占据阮头,与晋朝为敌,王镇恶率军讨伐。荆州刺史司马休之派朱襄率军助王镇恶。公元415年二月,司马休之叛乱。王镇恶率军击斩朱襄,趁机停军抄掠诸蛮。司马休之、鲁宗之逃奔襄阳,王镇恶统领蒯恩等军水路追击。司马休之逃奔后秦,王镇恶追至国境而还。王镇恶为游击将军。公元416年八月,刘裕率军攻打后秦,任命王镇恶为咨议参军,龙骧将军,领前锋。王镇恶与冠军将军檀道济率步兵为前锋,自淮、肥一带向许昌、洛阳(今河南许昌东、洛阳东北)方向进攻。同年十月,王镇恶、檀道济、沈林子等攻克洛阳。王镇恶进军到渑池,任命李方作渑池令。公元417年八月二十三日,王镇恶军到达渭桥,率军击败姚丕。姚泓、姚瓒引兵救援,遇姚丕部败退,自相践踏。王镇恶自平朔门(长安北门)攻入长安。姚泓带妻子儿女归降,后秦灭亡。王镇恶极力收敛关中丰全仓库。王镇恶进号征虏将军。同年十一月,刘裕任命桂阳公刘义真为安西将军、雍秦二州刺史,镇守长安,王镇恶为征虏将军、领安西司马、冯翊太守,辅助刘义真,自己率军返回。公元418年正月,夏国抚军大将军赫连璝,抵达渭水北岸。沈田子,畏惧夏军强大,退守刘回堡。同年正月十五日,沈田子邀王镇恶到傅弘之的大营举行军事会议,王镇恶被沈敬仁所杀。