王轨, (?-579年),北周名将。赐姓乌丸氏,小名沙门,鲜卑族,北周太原祁县(今属山西)人。父亲为骠骑大将军王光,母亲叱罗招男。早年,侍奉辅城公宇文邕。公元560年,宇文邕即位,授王轨前侍下士。不久转左侍上士。历任内史上士、内史下大夫,加授仪同三司。建德初年,王轨转内史中大夫,加授开府仪同三司。拜上开府仪同大将军,封上黄县公。公元576年(建德五年),宇文邕率兵攻打北齐。北齐晋州刺史崔景嵩守遣使往北周营中投降,北周派王轨率众接应。北周军攻克晋州。王轨跟随北周武帝平定并州、邺城。因功进位上大将军,进爵郯国公。公元577年十月,陈宣帝诏令吴明彻进军北伐。吴明彻的部队抵达吕梁(今徐州城外),北周徐州总管梁士彦交战不利,退保州城。朝廷诏令以王轨为行军总管,率军赴救。北周军俘虏吴明彻及陈军将士三万余人。王轨进位柱国,拜徐州总管、七州十五镇诸军事。公元579年,因王轨曾劝北周武帝更换太子,北周宣帝令内史杜虔信到徐州诛杀王轨。