王轨， （？-579年），北周名将。赐姓乌丸氏，小名沙门，鲜卑族，北周太原祁县（今属山西）人。父亲为骠骑大将军王光，母亲叱罗招男。早年，侍奉辅城公宇文邕。公元560年，宇文邕即位，授王轨前侍下士。不久转左侍上士。历任内史上士、内史下大夫，加授仪同三司。建德初年，王轨转内史中大夫，加授开府仪同三司。拜上开府仪同大将军，封上黄县公。公元576年（建德五年），宇文邕率兵攻打北齐。北齐晋州刺史崔景嵩守遣使往北周营中投降，北周派王轨率众接应。北周军攻克晋州。王轨跟随北周武帝平定并州、邺城。因功进位上大将军，进爵郯国公。公元577年十月，陈宣帝诏令吴明彻进军北伐。吴明彻的部队抵达吕梁（今徐州城外），北周徐州总管梁士彦交战不利，退保州城。朝廷诏令以王轨为行军总管，率军赴救。北周军俘虏吴明彻及陈军将士三万余人。王轨进位柱国，拜徐州总管、七州十五镇诸军事。公元579年，因王轨曾劝北周武帝更换太子，北周宣帝令内史杜虔信到徐州诛杀王轨。