王翱， 字九皋，盐山人。
永乐十三年，初会试贡士于行在。
翱两试皆上第，大喜，特召赐食。改庶吉士，授大理寺左寺正，左迁行人。
宣德元年，以杨士奇荐，擢御史。
宣德五年，巡按四川。
英宗即位，廷议遣文武大臣出镇守。擢翱右佥都御史，偕都督武兴镇江西，惩贪抑奸，吏民畏爱。
正统二年，召还院。
正统四年，处州贼流劫广信，命翱往捕，尽俘以还。
正统四年冬，松潘都指挥赵谅诱执国师商巴，掠其财，与同官赵得诬以叛。其弟小商巴怒，聚众剽掠。命翱及都督李安军二万征之。而巡按御史白其枉，诏审机进止。翱至，出商巴于狱，遣人招其弟，抚定余党，而劾诛谅，戍得，复商巴国师。松潘遂平。
正统六年代陈镒镇陕西，军民之借粮不能偿者，核免之。
正统七年冬，提督辽东军务。
正统八年，以九载满，进右副都御史。
正统十二年，与总兵曹义等出塞，击兀良哈，擒斩百余人，获畜产四千六百，进右都御史。
正统十四年，诸将破敌广平山，进左。脱脱不花大举犯广宁，翱方阅兵，寇猝至，众溃。翱入城自保。或谓城不可守，翱手剑曰：“敢言弃城者斩。”寇退，坐停俸半载。
景泰三年，召还掌院事。易储，加太子太保。
浔、梧瑶乱，总兵董兴、武毅推委不任事，于谦请以翁信、陈旺易之，而特遣一大臣督军务，乃以命翱。两广有总督自翱始。
景泰四年，召入为吏部尚书。
天顺五年，加太子少保。
成化元年，进太子太保，雨雪免朝参。
成化三年，疾甚，乃许致仕。未出都卒，年八十有四。赠太保，谥忠肃。