1929年加入中国共产主义青年团，同年参加中国工农红军。1931年转入中国共产党。土地革命战争时期，任红军游击队排长、副连长、连长，中共鄂豫皖边区分局保卫队队长，红四军十二师三十五团连长，第十师二十八团营长、副团长、团长，红九军第二十七师八十一团团长。参加了长征。抗日战争时期，任新四军第一支队副参谋长，苏皖支队司令员兼政治委员，新四军苏北指挥部第三纵队司令员兼政治委员，第一师三旅旅长兼苏中军区第四军分区副司令员，中共华东党校大队长，苏浙军区第三纵队司令员兼政治委员。解放战争时期，任华中野战军第八纵队司令员兼政治委员，新四军第一师副师长，华东野战军第四纵队司令员，第三野战军二十三军军长。中华人民共和国成立后，任第九兵团副司令员，中国人民志愿军第九兵团代司令员兼政治委员，华东军区海军司令员，海军东海舰队司令员，海军副司令员兼东海舰队司令员，南京军区副司令员。1955年被授予中将军衔。是中国共产党第八次全国代表大会代表。