任礼， 字尚义。
以燕山卫卒从成祖起兵，积功至山东都指挥使。
永乐二十年，擢都督佥事。从北征，前行侦敌，还受厚赏。
仁宗即位，命掌广西都司事。寻改辽东。
宣宗立，进都指挥同知。从平乐安，又从征兀良哈，还为后拒。
英宗立，进左都督。
正统元年，佩平羌将军印，充左副总兵镇甘肃。
正统三年，与王骥、蒋贵出塞，败朵儿只伯于石城。复分道至梧桐林、亦集乃，进至黑泉而还。斩获多，封宁远伯，禄千二百石。
正统四年，还朝。
正统五年，代贵镇甘肃。
正统八年，赤斤蒙古卫都督且旺失加苦也先暴横，欲移驻也洛卜剌。礼以其地近肃州，执不许。
正统十一年，沙州卫都督喃哥兄弟争，部众离贰。礼欲乘其饥窘，迁之内地。会喃哥亦请居肃州境内。礼因遣都指挥毛哈剌往抚其众，而亲帅兵继其后。比至，喃哥复持两端。其部下欲奔瓦剌，礼进兵逼之，遂收其全部千二百余人以还。事闻，赐赉甚厚。时瓦剌也先方盛，封喃哥弟锁南奔为祁王。礼以二寇合则势益难制，遣人招之。锁南奔欲从未决，礼潜师直抵罕东，絷之以归。帝大喜，赐礼铁券，令世袭。
正统十四年，也先分道入寇，抵肃州。礼遣裨将御之，再战再败，失士马万计。征还，以伯就第。
景泰初，提督三千营，以老致仕。
久之，复起守备南京，入掌中府。
成化初，卒。赠侯，谥僖武。