丘行恭， （586年—665年），本姓丘敦，字敬，鲜卑人，籍贯河南洛阳，后家徒岐州郿县（今陕西省宝鸡市眉县）。唐初军事人物。
丘行恭是隋末交趾郡太守丘和之子，为人骁勇，精于骑射。隋炀帝大业末年，天下大乱，他与兄长丘师利在岐州、雍州之间的郿城聚兵一万，结寨自保。后兄弟两人率部下在渭北归附李世民，拜光禄大夫。从其入长安，随征薛举、刘武周、王世充、窦建德等割据势力，频立战功，授左一府骠骑。在与王世充的战争中，丘行恭与李世民数十骑突入敌阵，杀敌颇多，透阵而出。至长堤时，李世民与部下走散，仅剩丘行恭一人一骑追随。敌军追击，李世民坐骑飒露紫中箭，情况危急，行恭乃回身御敌，放箭连毙追兵，使敌畏惧不前。他于是下马拔箭，又将自己的坐骑让给李世民，牵着飒露紫，手执长刀左劈右砍，连斩多人，怒吼声震天动地，最终成功护住李世民破围而出。李世民即位后，下令在昭陵阙前竖立丘行恭拔箭的石刻，以纪念他的功劳。
武德九年（626年），发生玄武门之变，丘行恭作为李世民亲信武将的一员参与行动，事后以功迁左卫将军。贞观年间，丘行恭因与嫡兄丘师利争葬生母，被法司弹劾，免官除名。贞观十四年（640年），丘行恭随侯君集攻灭高昌，封天水郡公，累除右武候将军。唐高宗嗣位，历迁右武侯大将军、冀陕二州刺史。不久请求致仕，拜光禄大夫。麟德二年（665年）卒，年八十。赠荆州都督，谥号“襄”，赐温明秘器，陪葬昭陵。
史载丘行恭生性严酷，官场同僚对他颇有忌惮，多次因手段残酷被弹劾免职。贞观十七年（643年）一月，鄠县县尉游文芝告发代州都督刘兰成谋反，一月戊申，兰成被处以腰斩。丘行恭竟挖出兰成的心肝烹食。唐太宗知道后责备他：“兰成谋反，国有常刑，何至如此！若以为忠孝，则太子诸王先食之矣，岂至卿耶？”行恭惭愧无语。
有子丘神智、丘神勣、丘神福、丘神鼎。