彭清， 字源洁，榆林人。
初袭绥德卫指挥使，以功擢都指挥佥事。
弘治初，充右参将，分守肃州。
寇入犯，率兵蹑之，获马驼器仗及所掠人畜而还。
寻与巡抚王继恢复哈密有功。
清虽位偏校，而好谋有勇略，名闻中朝，尤为尚书马文升所器。尝引疾乞休，文升力言于朝，慰留之。
弘治八年，甘肃有警，以文升荐，擢左副总兵，仍守甘肃。
未几，巡抚许进乞移清凉州。而是时哈密复为土鲁番所据，文升方密图恢复，倚清成功，言“肃州多故，而清名著西域，不可易”，乃寝。
文升既得杨翥策，锐欲捣哈密袭牙兰，乃发罕东、赤斤暨哈密兵，令清统之为前锋，从许进潜往。行半月，抵其城下，攻克之。牙兰已先遁，乃抚安哈密遗种，全师而还。
是役也，文升授方略，拟从间道往，而进仍由故道，牙兰遂逸去，斩获无几。然番人素轻中国，谓不能涉其地，至是始知畏。清功居多，稍迁都指挥使。
弘治十年，总兵官刘宁罢，擢清都督佥事代之。其冬，土鲁番归哈密忠顺王陕巴，且乞通贡，西域复定。
屡辞疾，请解兵柄，不允。
弘治十五年，卒。
帝闻之，命抚臣发帑钱，资送归里，赐祭葬如制。