宁正， 字正卿。
幼为韦德成养子，冒韦姓。
元末随德成来归，从渡江。德成战殁宣州，以正领其众。积功授凤翔卫指挥副使。
从定中原，入元都，招降元将士八千余人。
傅友德自真定略平定州，以正守真定。
从大军取陕西。冯胜克临洮，留正守之。
大军围庆阳，正驻邠州，绝敌声援。庆阳下，还守临洮。从邓愈破定西，克河州。
洪武三年，授河州卫指挥使。
正初至卫，城邑空虚，勤于劳徠。不数年，河州遂为乐土。玺书嘉劳，始复宁姓。兼领宁夏卫事。修筑汉、唐旧渠，引河水溉田，开屯数万顷，兵食饶足。
洪武十三年，从沐英北征，擒元平章脱火赤、知院爱足，取全宁四部。
洪武十五年，迁四川都指挥使，讨平松、茂诸州。
云南初定，命正与冯诚共守之。思伦发作乱，正破之于摩沙勒寨，斩首千五百。已，敌众大集，围定边。沐英分兵三队，正将左军，鏖战，大败之。土酋阿资叛，复从英讨降之。英卒，诏授正左都督代镇。已，复命为平羌将军，总川、陕兵讨平阶、文叛寇张者。
洪武二十八年，从秦王讨平洮州番，还京。
洪武二十九年，卒。