慕容永， （？—394年），西燕末代皇帝。字叔明，昌黎郡大棘城（今辽宁省义县）人，鲜卑族。祖父慕容运，儿子慕容弘、慕容亮。公元370年，前秦宣昭帝苻坚率军灭亡前燕，慕容永跟随前燕皇帝慕容暐等鲜卑族四万多人迁徙到长安。慕容永与妻子在长安市集以卖靴为生。公元384年，慕容暐的弟弟慕容泓在关中起兵，建立西燕。公元385年，慕容冲即位称帝，任命慕容永为小将。同年，慕容永在骊山打败前秦将领苟池，苟池战死。后，慕容永任黄门郎。公元386年，左将军韩延杀死慕容冲，拥立慕容冲的将领段随为燕王。同年三月，慕容永与左仆射慕容恒，袭杀段随，拥立慕容凯为燕王。慕容永任武卫将军。护军将军慕容韬在临晋杀死慕容凯，慕容永、武卫将军刁云率兵攻打慕容韬。慕容韬战败，逃奔慕容恒。慕容恒拥立慕容冲之子慕容瑶为帝。慕容永杀死慕容瑶，拥立慕容泓之子慕容忠为帝。慕容永为太尉，守尚书令，封爵为河东公。同年六月，刁云等人杀掉慕容忠，推举慕容永为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，向慕容垂称臣。同年十月，慕容永击退前秦将领王永，占领长子，自称皇帝，改年号为中兴。慕容永下令诛杀西燕国内慕容儁、慕容垂的后代，只有慕容盛、慕容柔、慕容会三人逃脱。同年，慕容永杀害王猛之子王永，率领鲜卑人窃据并州。公元387年，前秦鲁王苻纂被苻师奴暗杀。慕容永趁机攻打关中。姚苌在河西击败慕容永，西燕将领王宣率领部众投降后秦。公元390年，慕容永率军攻打洛阳。慕容永战败，逃往上党。公元392年六月，翟魏末代国君翟钊被后燕打败，投降西燕。慕容永授任翟钊为车骑大将军、东郡王。公元393年，翟钊反叛，被慕容永所杀。公元394年二月，慕容垂派遣太原王慕容楷从滏口出击，辽西王慕容农从壶关出击，自己从沙庭进发，征伐西燕。慕容永兵败，逃回长子。慕容垂指挥部队包围长子。东晋孝武帝派遣青、兖二州刺史王恭和豫州刺史庾楷前往救援慕容永。北魏道武帝拓跋珪派陈留公拓跋虔和将军庾岳统领骑兵五万人，集结在秀容一带救援慕容永。东晋、北魏援兵还没到，大慕容逸豆归手下的将领伐勤等打开城门，投降后燕。慕容永被杀。