字全卿，长洲人。 为诸生。中官王敬至苏，以事庭曳诸生。诸生竞起击之，完不与。恶完者中之，敬遂首列完名上闻。巡抚王恕极论敬罪，完乃得免。 成化二十三年进士。谒选，恕方为吏部，曰：“是尝击奄人者，当为御史。”入台，果有声。 正德初，历江西按察使。 正德三年冬，擢右佥都御史，巡抚宣府。刘瑾恶完赴阙后期，命以试职视事。 正德四年夏，复改南院，督江防军。 完以都御史试职非故事，惧甚，贿瑾，召为左佥都御史。 正德五年春，拜兵部侍郎。 瑾败，言者劾其党附，帝不问。 正德六年，霸州贼刘六、刘七等起，奉杨虎为首。惠安伯张伟、右都御史马中锡师出无功，逮系论死。 八月，诏完兼右佥都御史提督军务，统京营、宣府、延绥军讨之。 录功，进完右都御史，诸将皆增秩。 中官谷大用、张忠意贼旦暮平，乃自请督师。诏以大用总督军务，伏羌伯毛锐充总兵官，忠监神枪，统京军五千人，会完讨贼。 正德七年正月，六等复突霸州，京师戒严。诏完及大用、锐还御近畿，贼乃西掠博野，攻蠡县、临城。大用、锐与遇于长垣，大败。廷议召二人还，别命都御史彭泽同咸宁伯仇钺办河南贼，以畿辅、山东贼委完。 还朝，进完太子少保左都御史，廕子锦衣世百户。 正德八年代何鉴为兵部尚书。 正德十年改吏部尚书。 宸濠反，就执。中官张永至南昌，搜其籍，得完平日交通事，上之。帝大怒。还至通州，执完。收其母妻子女，封识其家。 比还京，反缚之竿，揭姓名于首，杂俘囚中，列凯旋前部以入，将置极刑。 值武宗崩，世宗立，法司复奏完交外籓而遗金不却，处护卫而执奏不坚，当斩。完复乞哀，下廷臣覆谳。以平贼功，在八议之列，遂得减死，戍福建靖海卫。母年九十余，竟死狱中。 初，完尝梦至一山曰“大武”。及抵戍所，有山如其名，叹曰：“吾戍已久定，何所逃乎！”竟卒于戍所。