柳升， 袭父职为燕山护卫百户。大小二十余战，累迁左军都督佥事。
永乐初，从张辅征交阯，破贼鲁江，斩其帅阮子仁等。守咸子关。
师还，封安远伯，禄千石，予世券。
永乐七年，同陈瑄帅舟师巡海，至青州海中，大破倭，追至金州白山岛而还。
永乐八年，从北征，至回曲津，将神机火器为前锋，大败阿鲁台。进封侯，加禄五百石，仍世伯爵。
出镇宁夏，讨斩叛将冯答兰帖木儿等。召还，总京营兵。
永乐十二年，复从北征，将大营兵战忽兰、忽失温，以火器破敌。
永乐十八年，蒲台妖妇唐赛儿反。命升与都指挥刘忠将京军往剿，围其寨。都指挥卫青力战解安邱围。升忌其功，摧辱之。征下狱，已，得释。
永乐二十年，复从北征，将中军破兀良哈于屈裂儿河，予世侯。
仁宗即位，命掌右府，加太子太傅。
宣德元年冬，成山侯王通征黎利，败闻。命升为征虏副将军，充总兵官，保定伯梁铭为左副总兵，都督崔聚为参将，尚书李庆赞军务，帅步骑七万，会黔国公沐晟往讨。
宣德二年六月，有军丁李茂先者三人，间道走京师，言昌江被围急。帝授三人百户。敕升急进援，而昌江已于四月陷。九月，升始入隘留关。至倒马坡，与百余骑先驰度桥，桥遽坏，后队不得进。贼伏四起，升陷泥淖中，中镖死。