刘竹生， （1939年11月—），火箭总体设计专家、中国科学院院士，长期从事运载火箭的研制工作。黑龙江哈尔滨人。妻子王丽珍。1958年-1959年，刘竹生就读于哈尔滨工业大学化学工程系无机物工学专业。1959年-1963年，刘竹生毕业于哈尔滨工业大学导弹工程系。1963年，刘竹生任国防部第五研究院一分院五所4室设计员。1980年，刘竹生任七机部一院一部工程师。1985年，刘竹生加入中国共产党。1986年，刘竹生任七机部一院一部高级工程师。1990年，刘竹生被航空航天工业部通令嘉奖。1991年，刘竹生任航空航天工业部一院一部11室副主任。1992年，刘竹生任航空航天工业部一院一部研究员。同年，刘竹生获首都劳动奖章、国务院特殊津贴。1993年，刘竹生任长征二号E运载火箭副总工程师。1997年，刘竹生任长征二号F火箭副总工程师。1999年，刘竹生获全国五一劳动奖章。2003年，刘竹生获国防科工委授予的“载人航天功臣”称号。2004年，刘竹生获国家科学技术进步奖特等奖。2009年，刘竹生当选为中国科学院院士。2010年，刘竹生任中国运载火箭技术研究院总研究师。2022年，刘竹生荣获国际宇航联合会名人堂奖。