字世安，其先山阳人。 袭世职，为永宁卫指挥使。 自以冗散无所见，会延绥用兵，疏请效死。尚书白圭许之。 屡以功迁都指挥使，充宣府游击将军。 成化十八年，寇分道入掠，宁战塔儿山，有功。 进都督佥事，改左参将，分守阳和。 成化十九年秋，亦思马因大入。大同总兵官许宁分遣玺守怀仁，宁与董昇营西山，自将中军，击之夏米庄，败绩。 宁、昇被围数重，几陷。亟发巨砲击之，敌多死，围乃解。 玺闻中军失利，亟还兵援。夜遇敌，乘胜前，锐甚。 中流矢，拔镞战益急，与子鹏及麾下壮士击杀数十人。 会宁兵至，中军溃卒亦稍集，敌乃退，许宁等亦还。无何复入掠。宁将兵三千，遇之聚落站西，连战败之。复败之白登、柳林，又追败之小鹁鸽谷。而大同西路参将庄鉴亦邀其归路，战于牛心山，敌遂遁。 时诸将多失利，许宁以下获罪，而玺以功予实授，宁超迁都督同知，庄鉴以所部无失亡，亦赉银币。 寻改宁左副总兵，协守大同。 周玺殁后三年，宁佩平羌将军印，镇甘肃。 其冬，寇犯凉州，宁与战抹山墩，擒斩五十余，相持至暮，收辎重南行。 寇复来袭，擒其长一人。明日，参将颜玉来援，副将陶祯兵亦至，寇乃遁。俘其稚弱，获马驼牛羊二千，进右都督。 明年，与巡抚许进袭破土鲁番于哈密，进左都督，增俸百石，以疾还京。 弘治十三年，大同告警，命宁为副总兵，从平江伯陈锐御之。 锐无将略，与宁不协，止毋战，寇遂得志去，坐停半俸闲住。 寻以参将赞画朱晖军务，亦无功。 宁自陈哈密功，乞封伯，诏还全俸。 宁有胆智，为大同副将时，入贡者数万人怀异志。宁率二十骑直抵其营，众骇愕。有部长勒马引弓出。宁前下马，与诸部长坐，举策指画，宣天子威德。一人语不逊，宁掴其面，奋臂起，其长叱之退。宁复坐与语，呼酒欢饮，皆感悟，卒如约。 尝仿古番上法，以五十八人为队，队伍重为阵，建五色帜。又各建五巨帜于中军，中帜起，五阵各视其色应之，循环无端，每战用是取胜。 晚再赴大同，已老病，帅又怯懦，故无成功。 弘治十七年，卒，赠广昌伯。