刘牢之， （4世纪—402年），东晋名将。字道坚，彭城（今江苏徐州）人。父亲为征虏将军刘建。公元377年，谢玄镇守广陵，招募勇壮威猛之士，刘牢之入选，为参军。公元378年，前秦部将句难率兵南侵，谢玄率何谦等迎战。刘牢之在盱眙一带夺取句难的辎重及运输船只。战后，刘牢之以功升任鹰扬将军、广陵相。公元383年，车骑将军桓冲率军十万攻襄阳，宣城内史胡彬率部进军寿阳，刘牢之率两千士兵增援胡彬。公元383年，苻坚派其弟苻融、猛将张蚝攻打寿阳，谢玄派胡彬与刘牢之率军抵御。东晋军斩前秦将领梁成、梁云。公元384年，刘牢之率北府兵北伐，攻占谯郡。刘牢之被晋升为龙骧将军、彭城内史，晋爵武冈县男。不久，刘牢之被任命为龙骧将军，镇守淮阴城。后，戍守彭城，兼任彭城太守。公元389年，刘黎在皇丘称皇帝，刘牢之率军讨平刘黎。前秦将领张遇派兵攻克金乡，围困太山。刘牢之派参军向钦之击退张遇。慕容垂叛将翟钊接应张遇，刘牢之率军攻打。东晋军占领太山、俘虏张遇，翟钊兵败逃往河北。公元393年，司马徽在马头山聚众作乱，刘牢之派参军竺朗之平定叛乱。后燕攻打廪丘，高平太守徐含远告急，刘牢之因没能救援，被免官。公元397年，王恭起兵讨伐王国宝，任命刘牢之为司马，兼任南彭城内史，加拜辅国将军。同年五月，王廞倒戈攻打王恭。刘牢之击败王廞，兼任晋陵太守。公元398年，王恭联合殷仲堪、桓玄举兵。司马元显派庐江太守高素劝降刘牢之。刘牢之杀死颜延投降朝廷，令儿子刘敬宣和东莞太守高雅之进攻王恭。王恭战败，逃奔曲阿，途经长塘湖被捕。同年九月，王恭被杀。刘牢之代替王恭接管兖、青、冀、幽、并、徐、扬七州及晋陵的军务。公元399年，孙恩起义军攻陷会稽城。刘牢之派部将桓宝率兵援救三吴地区，派儿子刘敬宣率军增援桓宝。救兵到达曲阿，吴郡内史桓谦弃城逃走。刘牢之率军与卫将军谢琰联合进击孙恩。孙恩战败，率部逃到海上。刘牢之因功被拜为前将军、都督吴郡诸军事。公元400年，孙恩再次攻占会稽，杀害卫将军谢琰。刘牢之拜镇北将军、都督会稽五郡，再次率部东征。孙恩率部退回海上。不久，孙恩从海上到达京口，刘牢之在山阴，派刘裕领兵从海盐堵截孙恩，刘牢之率大军援救京口。孙恩兵败。公元402年，朝廷打算讨伐拥兵叛乱的桓玄，任命刘牢之为前锋都督、征西将军，兼任江州刺史。刘牢之投降桓玄。同年，桓玄任命刘牢之为征东将军、会稽太守，将其调离京口。同年，刘牢之意图反叛但得不到北府军将领支持，自杀。