刘怀慎, (364年—424年),南朝宋名将。世居京口(今江苏省镇江市),祖籍彭城(今江苏省徐州市)。哥哥刘怀肃,儿子刘德愿、刘荣祖、刘兴祖、刘蔚祖。公元404年,刘裕在京口举兵讨伐桓玄,刘怀慎随同刘裕举事,任参镇军将军事、振威将军、彭城内史。公元409年,跟随刘裕讨伐南燕。公元410年,跟随刘裕攻打卢循。加封辅国将军。义熙八年(412年),以辅国将军身份兼任监北徐州诸军事,镇守彭城。不久任徐州刺史。九年(413年),讨平王灵秀。十一年(415年),任北中郎将,受封南城县男,食邑五百户。十三年(417年),刘裕北伐后秦,刘怀慎留守都城建康,任中领军、征虏将军,因在府中杀人,遭到免官。刘裕受封宋公后,刘怀慎任宋国五兵尚书,仍督江北淮南诸军、前将军、南青州刺史。又转任度支尚书,加封散骑常侍。元熙元年(419年),宋王刘裕迁都寿春,刘怀慎督北徐兖青淮北诸军事、中军将军、徐州刺史。因有逃亡者进入广陵城,刘怀慎降号征虏将军。永初元年(420年),刘怀慎进爵为侯,进号平北将军。又转任五兵尚书,加散骑常侍,光禄大夫。景平元年(423年),升为护军将军,继续兼任散骑常侍。二年(424年)去世,享年六十一岁。朝廷追赠抚军,谥号为肃侯。