姜应熊， 姜汉之孙，姜奭之子。
嗣指挥使，擢宣府西路参将。
嘉靖二十七年春，俺答寇大同，总兵官周尚文战曹家庄，应熊从万达自怀来鼓噪扬尘而西。寇不测众寡，遂遁。
累进都督佥事，充总兵官，镇守宁夏。
嘉靖三十二年，套寇数万骑屯贺兰山，遣精骑掠红井。应熊戒将士固守以缀敌，而潜师攻敌营，斩首百四十级，进都督同知。
越二年，套寇数万踏冰西渡，由宁夏山后直抵庄凉。应熊等掩击，获首功百余，进右都督。
御史崔拣劾其纵寇，褫职逮问，充为事官，赴塞上立功。
嘉靖四十年秋，寇六万余骑犯居庸岔道口，应熊被围于南沟，中五枪堕马，参将胡镇杀数人夺之归。
其冬，复为右都督，充总兵官，镇守大同。以招徠塞外人口，增俸一级。
嘉靖四十二年，寇大举犯畿辅，诏应熊等入援，诸镇兵尽集，见敌势盛，不敢击。
给事中李瑜遂劾应熊及宣大总督江东、保定总兵官祝福坐视胡镇被围，一卒不发。帝怒，降敕严责。会寇将遁，应熊御之密云，颇有斩获。
寇退，帝令江东第诸将功，以应熊为首，诏增其祖职二级。
已，录防秋劳，进左都督。
总督赵炳然劾其纵寇互市，残害朔州，坐戍边。
穆宗立，赦还。