字如锡。 洪武中，由太学生历金吾前卫经历。 上书论国家大计。太祖奇之，超拜工部右侍郎。 建文时，深见倚任。成祖列奸党二十九人，福与焉。 成祖入京师，福迎附。李景隆指福奸党，福曰：“臣固应死，但目为奸党，则臣心未服。”帝置不问，复其官。未几，拜工部尚书。 永乐三年，陈瑛劾福不恤工匠，改北京行部尚书。 永乐四年，坐事，逮下诏狱，谪充为事官。已，复职，督安南军饷。 安南既平，郡县其地，命福以尚书掌布政、按察二司事。 仁宗即位，召还，命兼詹事，辅太子。 仁宗崩，督献陵工。 宣德元年，马骐激交阯复叛。时陈洽以兵部尚书代福，累奏乞福还抚交阯。会福奉使南京，召赴阙，仍以工部尚书兼詹事，领二司事。还，为行在工部尚书。 宣德四年，与平江伯董漕事，议令江西、湖广、浙江及江南北诸郡民，量地远近，转粟于淮、徐、临清，而令军士接运至北京，民大称便。 宣德五年，陈足兵食省役之要。命吏部郎中赵新等经理屯田，福总其事。既而有言军民各有常业，若复分田，役益劳扰，事竟不行。改户部尚书。 宣德七年，帝于宫中览福《漕事便宜疏》，明日改福官南京。 宣德八年，兼掌南京兵部。 英宗即位，加少保，参赞南京守备襄城伯李隆机务。留都文臣参机务，自福始。隆用福言，政肃民安。 正统五年正月，卒，年七十八。 成化初，始赠太保，谥忠宣。 福丰仪修整，不妄言笑。历事六朝，多所建白。公正廉恕，素孚于人。