字共之。 正统四年，进士。为黟县知县，有惠政，擢御史。疏陈时弊八事。 父艰归。 景帝即位，诏科道官忧居者悉起复。拱辰至，屡疏以选将、保邦、修德、弭灾为言，出为贵州左参政。 母忧去，御史追劾其受赇事，下浙江按臣执讯。事白，调广东。 历广西、四川左、右布政使，皆有平寇功。 成化八年，拜南京右副都御史，提督操江。 成化十一年，就迁兵部右侍郎。 储位虚久，与尚书崔恭等请册立，言甚切。 其年复就改左副都御史总理粮储，就进工部尚书。 以年至乞归。 弘治中，巡按御史陈铨言：“拱辰退休十余年，生平清操如一日，乞加礼异以励臣节。”诏有司月给廪二石，岁隶四人。正德元年，年九十。遣行人赍敕存问，赉羊酒，加赐廪、隶。三年正月卒。赠太子少傅，谥庄懿。