傅永， （434年—516年），北魏名将。字修期，清河郡贝丘县（今山东省淄博市张店区傅家镇向阳村）人。自幼跟随叔父傅洪仲和张幸从青州入魏国。不久又投奔南方。能以手抓住马鞍，倒立在马上驰骋。二十多岁开始发愤读书，涉猎经史。从东阳禁防转任崔道固的城局参军，后与崔道固一起降归朝廷。王肃任豫州刺史，以傅永为建武将军、平南长史。南齐大将鲁康祚入侵豫州，王肃令傅永率三千精兵迎击。当时鲁康祚等驻军在淮水南岸，傅永在离淮水十里的北岸扎营。傅永知南方人好夜袭营舍，遂将部队分为二部，在营外埋伏，又密令士兵用葫芦瓢盛火，渡到淮河南岸埋伏，并告戒说:“见到齐兵火把燃起，也把葫芦里的火把点燃”。当夜鲁康祚果然率军抢渡淮河，准备偷袭魏营，不幸遭到傅永的埋伏，锐气顿挫，鲁康祚于慌乱中坠河死。又击破齐将裴叔业。孝文帝称赞说：“上马能击贼，下马作露布，唯傅修期耳。”
中山王元英出征义阳，以傅永为宁朔将军、统军，傅永以七十岁高龄被射伤左股，拔箭再战，终于大破敌军。平定义阳后，元英命司马陆希道撰写告捷文书（露板），陆希道完成后，元英嫌他写得啰嗦，命傅永修改，傅永去其繁冗，只简单的叙述作战经过。元英很满意说：“观此经算，虽有金城汤池，不能守矣。”熙平元年（516）卒。赠安东将军、齐州刺史。葬于贝丘，今墓在张店区傅家镇向阳村。