窦冲, (?-?),前秦将领。武都郡(今甘肃省陇南市)人。公元380年三月,前秦行唐公苻洛反叛,自称大将军、大都督、秦王,派遣使者到鲜卑、乌桓、高句丽、百济、新罗、休忍各国征召军队,并派出三万兵力协助北海公苻重戍守蓟城。同年四月,苻坚派左将军窦冲、步兵校尉吕光率领四万步兵、骑兵讨伐苻洛,派右将军都贵前往邺城统率冀州的三万军队作为前锋,任命阳平公苻融为征讨大都督。同年五月,窦冲等人在中山郡击败叛军,俘虏苻洛。公元384年三月,北地郡长史慕容泓自称都督陕西诸军事、大将军、雍州牧、济北王,建立西燕。苻坚任命广平公苻熙为雍州刺史,镇守蒲阪,拜雍州牧、钜鹿公苻睿为都督中外诸军事、卫大将军、录尚书事,配备五万士兵,拜窦冲为长史,龙骧将军姚苌为司马,前往讨伐慕容泓。慕容泓之弟平阳太守慕容冲在平阳起兵,进军攻打蒲阪。窦冲率军讨伐慕容冲。同年四月,窦冲在黄河以东打败慕容冲,慕容冲率领八千鲜卑骑兵投奔慕容泓。公元385年八月,苻坚驾崩,苻丕继位。同年十一月,窦冲占据兹川。窦冲、秦州刺史王统、河州刺史毛兴、益州刺史王广、南秦州刺史杨壁、卫将军杨定,都据守在陇右,派遣使者邀请苻丕,请求共同攻打后秦。苻丕任命窦冲为征西大将军、梁州牧、开府仪同三司、散骑常侍。公元386年六月,邓羌之子冠军将军邓景据守彭池,与窦冲首尾呼应,攻打后秦平凉太守金熙。公元387年三月,前秦皇帝苻登任命窦冲为车骑大将军、南秦州牧。同年,窦冲率军攻克汧、雍二城,斩杀后秦将军姚元平、张略等人。后,窦冲在汧东被后秦皇帝姚苌击败。公元389年十月,苻登加任窦冲为大司马、骠骑将军、前锋大都督、都督陇东诸军事、雍州牧,令窦冲率领现有兵力为先驱,从繁川奔赴长安。窦冲与杨定、杨壁约定一起进攻后秦。公元392年十月,苻登任命窦冲为右丞相,驻扎华阴。南太守杨佺期统率部队到湖城,击败窦冲。公元393年五月,窦冲请求苻登封他为天水王,苻登拒绝。同年六月,窦冲反叛前秦,自称秦王。同年七月,苻登在野人堡攻打窦冲,窦冲不敌,向后秦求救。后秦太子姚兴带兵进攻胡空堡,苻登前去援救胡空堡。公元394年七月,后秦安南将军强熙、镇远将军杨多反叛后秦,拥推窦冲为盟主。后秦皇帝姚兴率军讨伐。窦冲逃奔汧川,汧川氐族部落首领仇高将窦冲抓获送往后秦。