窦冲， （？-？），前秦将领。武都郡（今甘肃省陇南市）人。公元380年三月，前秦行唐公苻洛反叛，自称大将军、大都督、秦王，派遣使者到鲜卑、乌桓、高句丽、百济、新罗、休忍各国征召军队，并派出三万兵力协助北海公苻重戍守蓟城。同年四月，苻坚派左将军窦冲、步兵校尉吕光率领四万步兵、骑兵讨伐苻洛，派右将军都贵前往邺城统率冀州的三万军队作为前锋，任命阳平公苻融为征讨大都督。同年五月，窦冲等人在中山郡击败叛军，俘虏苻洛。公元384年三月，北地郡长史慕容泓自称都督陕西诸军事、大将军、雍州牧、济北王，建立西燕。苻坚任命广平公苻熙为雍州刺史，镇守蒲阪，拜雍州牧、钜鹿公苻睿为都督中外诸军事、卫大将军、录尚书事，配备五万士兵，拜窦冲为长史，龙骧将军姚苌为司马，前往讨伐慕容泓。慕容泓之弟平阳太守慕容冲在平阳起兵，进军攻打蒲阪。窦冲率军讨伐慕容冲。同年四月，窦冲在黄河以东打败慕容冲，慕容冲率领八千鲜卑骑兵投奔慕容泓。公元385年八月，苻坚驾崩，苻丕继位。同年十一月，窦冲占据兹川。窦冲、秦州刺史王统、河州刺史毛兴、益州刺史王广、南秦州刺史杨壁、卫将军杨定，都据守在陇右，派遣使者邀请苻丕，请求共同攻打后秦。苻丕任命窦冲为征西大将军、梁州牧、开府仪同三司、散骑常侍。公元386年六月，邓羌之子冠军将军邓景据守彭池，与窦冲首尾呼应，攻打后秦平凉太守金熙。公元387年三月，前秦皇帝苻登任命窦冲为车骑大将军、南秦州牧。同年，窦冲率军攻克汧、雍二城，斩杀后秦将军姚元平、张略等人。后，窦冲在汧东被后秦皇帝姚苌击败。公元389年十月，苻登加任窦冲为大司马、骠骑将军、前锋大都督、都督陇东诸军事、雍州牧，令窦冲率领现有兵力为先驱，从繁川奔赴长安。窦冲与杨定、杨壁约定一起进攻后秦。公元392年十月，苻登任命窦冲为右丞相，驻扎华阴。南太守杨佺期统率部队到湖城，击败窦冲。公元393年五月，窦冲请求苻登封他为天水王，苻登拒绝。同年六月，窦冲反叛前秦，自称秦王。同年七月，苻登在野人堡攻打窦冲，窦冲不敌，向后秦求救。后秦太子姚兴带兵进攻胡空堡，苻登前去援救胡空堡。公元394年七月，后秦安南将军强熙、镇远将军杨多反叛后秦，拥推窦冲为盟主。后秦皇帝姚兴率军讨伐。窦冲逃奔汧川，汧川氐族部落首领仇高将窦冲抓获送往后秦。