种世衡， （985年—1045年），北宋名将。字仲平，河南洛阳人。父亲种昭衍。早年，凭借叔父种放恩荫而补任将作监主簿入仕。为时总领西北军务的范仲淹一手提拔。招抚羌人，康定元年在延州东北200里处筑青涧城，迁内殿崇班（阶官，三班使臣，大使臣，正八品），知城事（差遣）。以固延州之势，抚城安羌民，“在边数年，积谷通货，所至不烦县官益兵增馈。善抚养士卒，病者遣一子专视其食饮汤剂，以故得人死力。”。庆历三年，迁洛苑副使（阶官，诸司副使，西班，从七品），调知环州事，到任后，即巡境抚慰羌民相继来归，同年西夏军进攻渭州（今甘肃平凉），率军出援有功，晋升为东染院使（阶官，诸司正使，西班，正七品）、环庆路兵马钤辖。庆历五年正月七日（1月27日）卒，赠成州团练使（阶官，正任团练使，从五品）。
曾巧施离间计，除去西夏李元昊的心腹大将野利旺荣、野利遇乞兄弟。
曾祖：种存启，河南寿安令
祖：种诩，京兆长安令、赠太常寺博士
父：种昭衍，登进士第，累赠职方员外郎
季父：种放，工部侍郎
弟：种世材
妻：刘氏，万年县君
八子：种诂、种诊、种谘、种咏、种谔、种说、种记、种谊。其中种诂、种诊、种谔战功显赫，关中百姓称其为“三种”。
女：种氏，适西头供奉官田守政
孙：种朴(父种谔)、种师道(父种记)、种师中(父种记)、种师闵