正统初，官千户，累迁都指挥佥事。 频年使瓦剌有劳，寻复进都指挥使。 正统九年，充宁夏游击将军，与总兵官黄真击兀良哈。多获，进都督佥事。未几，出塞招答哈卜等四百人来归。 景帝即位，进都督同知，征湖广、贵州苗。寻充左参将，守备靖州。 景泰二年，偕王来等击贼香炉山，自万潮山入，大破之。留镇湖广。论功，进右都督。 景泰四年春，奏斩苗五百余级，景泰五年又奏斩苗三百余。而都指挥戚安等八人战死，兵部疑首功不实，指挥蔡升亦奏友欺妄。命总督石璞廉之，斩获仅三四十人，陷将士千四百人，宜罪。诏令杀贼自效。 天顺元年，随瑛征天堂诸苗，大获。命充左副总兵，仍镇湖广。已，又偕瑛破蒙能余党。召封武平伯，予世券。 孛来犯边，充游击将军，从安远侯柳溥等往御。率都指挥赵瑛等与战，敌败遁。再犯镇番，复击却之，俘百六十人。寻佩将军印，充总兵官，讨宁夏寇。 先是，寇大入甘、凉，溥及总兵卫颖等不能御，惟友稍获。至是巡抚芮钊列诸将失事状，兵部请免友罪。诏并宥溥等。召还，进侯，卒。