洪武初，从大将军徐达平中原，授龙虎卫百户，改燕山中护卫。 从成祖出塞为前锋，进副千户。 已，从起兵，积功至指挥同知。 还佐世子居守。累迁都督佥事，封泰宁侯，禄千二百石。佐世子居守如故。 永乐四年，董建北京宫殿，经画有条理，甚见奖重。 永乐八年，帝北征，偕驸马都尉袁容辅赵王留守北京。 永乐十五年，命铸缮工印给珪，并设官属，兼掌行在后府。 永乐十七年四月，卒，年八十五。赠靖国公，谥忠襄。